for (inicializacion; condicion; incremento){
    bloque de instrucciones;
}

• La cláusula inicializacion es una instrucción que se ejecuta una sola vez al inicio del bucle, normalmente para iniciarlizar un contador.
• La cláusuca condicion es una expresión lógica, que se evalúa al inicio de cada nueva iteración del bucle. En el momento en que dicha expresión se evalúe a false, se deja de ejecutar el bucle y el control del programa pasa a la siguiente instrucción.
• La cláusula incremento es una instrucción que se ejecuta en cada iteración del bucle como si feura la última instrucción dentro del bloque de instrucciones. Generalmente se trata de una instrucción de incremento o decremento de alguna variable.

Cualquiera de las cláusulas puede estar vacia, aunque SIEMPRE hay que poner los ';'.

Para entender esta estructura vamos a ver este ejemplo;

public class for_1 {
  public static void main(String[] args) {
    int i;
    for (i=0;i<10;i++){
        System.out.println("i="+i);
    }
  }
}