do {
    bloque de instrucciones;
} while (expresion)

En este tipo de bucles, bloque de instrucciones se ejecuta SIEMPRE una vez por lo menos, y ese bloque de instrucciones se ejecuta mientras expresion se evalúe a TRUE. Por lo tanto, entre las instrucciones que se repiten deberá existir alguna condición que haga que la expresion se evalúe a FALSE, de lo contrario, el bucle sería infinito.

Vamos a ver el mismo ejemplo que con el bucle for:

public class dowhile {
  public static void main(String[] args) {
    int i=0;
    do {
        System.out.println("i="+i);
        i++;
    } while (i <10);    
  }
}